液壓錘打樁機是柴油帶啟動，以油液壓力為動力，可按地層土質不同調整液壓，以達到適當的沖擊力進行打樁，是一種新型打樁機。中小型液壓打樁機,常用于公路護欄的打樁,高速公路護欄建設。同類打樁設備有：液壓打樁機、公路打樁機、護欄打樁機、公路鉆孔機。

打樁機由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架，在其后部設有卷揚機，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。